我发现妈妈和爷爷半夜偷情，能告他们吗？

不能告他们，这属于家庭内部道德问题。依据《中华人民共和国婚姻法》等，偷情不属刑事或民事案件范畴。若公开或处理不当，可能导致家庭破裂，亲情关系恶化。
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不能告。处理方式：1.与家人沟通，尝试理解原因；2.寻求专业心理咨询，帮助调整心态；3.若涉及财产等法律问题，咨询律师保护权益。保持冷静，避免冲动行为。
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常见处理方式是沟通或寻求心理咨询。若涉及法律层面，可咨询律师了解权益。选择时应考虑家庭和谐与成员感受，避免激化矛盾。